DC ElementWertSprache
dc.contributor.advisorFrintrop, Simone-
dc.contributor.advisorZhang, Jianwei-
dc.contributor.authorGao, Ge-
dc.date.accessioned2021-07-13T15:42:48Z-
dc.date.available2021-07-13T15:42:48Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttps://ediss.sub.uni-hamburg.de/handle/ediss/9098-
dc.description.abstractKnowing the 6D pose of an object is a prerequisite for robotic applications such as grasping and manipulation. Majority of existing methods rely on color as the primary data modality. Since depth contains object surface information, we study what depth can contribute to estimating 6D object pose.en
dc.language.isoende_DE
dc.publisherStaats- und Universitätsbibliothek Hamburg Carl von Ossietzkyde
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2de_DE
dc.subject.ddc004: Informatikde_DE
dc.titleLearning 6D Object Pose from Point Cloudsen
dc.typedoctoralThesisen
dcterms.dateAccepted2021-06-16-
dc.rights.cchttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/de_DE
dc.rights.rshttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/-
dc.type.casraiDissertation-
dc.type.dinidoctoralThesis-
dc.type.driverdoctoralThesis-
dc.type.statusinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionde_DE
dc.type.thesisdoctoralThesisde_DE
tuhh.type.opusDissertation-
thesis.grantor.departmentInformatikde_DE
thesis.grantor.placeHamburg-
thesis.grantor.universityOrInstitutionUniversität Hamburgde_DE
dcterms.DCMITypeText-
dc.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:18-ediss-93786-
item.creatorOrcidGao, Ge-
item.languageiso639-1other-
item.advisorGNDFrintrop, Simone-
item.advisorGNDZhang, Jianwei-
item.fulltextWith Fulltext-
item.grantfulltextopen-
item.creatorGNDGao, Ge-
Enthalten in den Sammlungen:Elektronische Dissertationen und Habilitationen
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