| Titel: | Responsible and Generalizable Dexterous Manipulation through Multimodal Perception, Reasoning, and Sim2Real Learning | Sprache: | Englisch | Autor*in: | Zhang, Lei | Schlagwörter: | Responsible Robotic Manipulation; Dexterous Robotic Manipulation; Sim2Real Learning | GND-Schlagwörter: | RobotikGND Künstliche IntelligenzGND Multimodales SystemGND |
Erscheinungsdatum: | 2026-01 | Tag der mündlichen Prüfung: | 2026-06-29 | URL: | https://ediss.sub.uni-hamburg.de/handle/ediss/12481 | URN: | urn:nbn:de:gbv:18-ediss-138968 | Dokumenttyp: | Dissertation | Betreuer*in: | Zhang, Jianwei |
| Enthalten in den Sammlungen: | Elektronische Dissertationen und Habilitationen |
Dateien zu dieser Ressource:
| Datei | Beschreibung | Prüfsumme | Größe | Format | |
|---|---|---|---|---|---|
| Lei_Zhang_PhD_Dissertation_2026.pdf | ba5b1da4abb502cc9dfc9b22ab6c1b18 | 19.49 MB | Adobe PDF |  Öffnen/Anzeigen |
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