| DC Element | Wert | Sprache |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Zhang, Jianwei (Prof. Dr. ; Wermter, Stefan) | |
| dc.contributor.author | Deng, Zhen | |
| dc.date.accessioned | 2020-10-19T13:10:38Z | - |
| dc.date.available | 2020-10-19T13:10:38Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | https://ediss.sub.uni-hamburg.de/handle/ediss/6122 | - |
| dc.description.abstract | Dexterous grasping and manipulation of objects are fundamental abilities for robots. Our aim is to endow robots with human-like grasping and manipulation capabilities. Four issues are addressed with the focus on the integration between perception and optimization. This thesis develops approaches that integrate visual/tactile perception with optimization for grasp and manipulation learning. | en |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg Carl von Ossietzky | |
| dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
| dc.subject.ddc | 004 Informatik | |
| dc.title | Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation | en |
| dc.title.alternative | Wahrnehmung und Optimierung für geschicktes Greifen und Manipulieren integrieren | de |
| dc.type | doctoralThesis | |
| dcterms.dateAccepted | 2019-12-02 | |
| dc.rights.cc | No license | |
| dc.rights.rs | http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/ | |
| dc.subject.bcl | 54.72 Künstliche Intelligenz | |
| dc.subject.gnd | Visual/tactile perception | |
| dc.subject.gnd | Robotic grasping | |
| dc.subject.gnd | In-hand manipulation | |
| dc.type.casrai | Dissertation | - |
| dc.type.dini | doctoralThesis | - |
| dc.type.driver | doctoralThesis | - |
| dc.type.status | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.thesis | doctoralThesis | |
| tuhh.opus.id | 10184 | |
| tuhh.opus.datecreation | 2019-12-16 | |
| tuhh.type.opus | Dissertation | - |
| thesis.grantor.department | Informatik | |
| thesis.grantor.place | Hamburg | |
| thesis.grantor.universityOrInstitution | Universität Hamburg | |
| dcterms.DCMIType | Text | - |
| tuhh.gvk.ppn | 1686873115 | |
| dc.identifier.urn | urn:nbn:de:gbv:18-101845 | |
| item.advisorGND | Zhang, Jianwei (Prof. Dr. ; Wermter, Stefan) | - |
| item.grantfulltext | open | - |
| item.languageiso639-1 | other | - |
| item.fulltext | With Fulltext | - |
| item.creatorOrcid | Deng, Zhen | - |
| item.creatorGND | Deng, Zhen | - |
| Enthalten in den Sammlungen: | Elektronische Dissertationen und Habilitationen | |
Dateien zu dieser Ressource:
| Datei | Beschreibung | Prüfsumme | Größe | Format | |
|---|---|---|---|---|---|
| Dissertation.pdf | 78d59678b45a8ec913ea5309a295c067 | 11.44 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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