| DC Element | Wert | Sprache |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Zhang, Jianwei (Prof. Dr. ; Wermter, Stefan) | |
| dc.contributor.author | Deng, Zhen | |
| dc.date.accessioned | 2020-10-19T13:10:38Z | - |
| dc.date.available | 2020-10-19T13:10:38Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | https://ediss.sub.uni-hamburg.de/handle/ediss/6122 | - |
| dc.description.abstract | Dexterous grasping and manipulation of objects are fundamental abilities for robots. Our aim is to endow robots with human-like grasping and manipulation capabilities. Four issues are addressed with the focus on the integration between perception and optimization. This thesis develops approaches that integrate visual/tactile perception with optimization for grasp and manipulation learning. | en |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg Carl von Ossietzky | |
| dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
| dc.subject.ddc | 004 Informatik | |
| dc.title | Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation | en |
| dc.title.alternative | Wahrnehmung und Optimierung für geschicktes Greifen und Manipulieren integrieren | de |
| dc.type | doctoralThesis | |
| dcterms.dateAccepted | 2019-12-02 | |
| dc.rights.cc | No license | |
| dc.rights.rs | http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/ | |
| dc.subject.bcl | 54.72 Künstliche Intelligenz | |
| dc.subject.gnd | Visual/tactile perception | |
| dc.subject.gnd | Robotic grasping | |
| dc.subject.gnd | In-hand manipulation | |
| dc.type.casrai | Dissertation | - |
| dc.type.dini | doctoralThesis | - |
| dc.type.driver | doctoralThesis | - |
| dc.type.status | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.thesis | doctoralThesis | |
| tuhh.opus.id | 10184 | |
| tuhh.opus.datecreation | 2019-12-16 | |
| tuhh.type.opus | Dissertation | - |
| thesis.grantor.department | Informatik | |
| thesis.grantor.place | Hamburg | |
| thesis.grantor.universityOrInstitution | Universität Hamburg | |
| dcterms.DCMIType | Text | - |
| tuhh.gvk.ppn | 1686873115 | |
| dc.identifier.urn | urn:nbn:de:gbv:18-101845 | |
| item.creatorOrcid | Deng, Zhen | - |
| item.creatorGND | Deng, Zhen | - |
| item.languageiso639-1 | other | - |
| item.fulltext | With Fulltext | - |
| item.advisorGND | Zhang, Jianwei (Prof. Dr. ; Wermter, Stefan) | - |
| item.grantfulltext | open | - |
| Enthalten in den Sammlungen: | Elektronische Dissertationen und Habilitationen | |
Dateien zu dieser Ressource:
| Datei | Beschreibung | Prüfsumme | Größe | Format | |
|---|---|---|---|---|---|
| Dissertation.pdf | 78d59678b45a8ec913ea5309a295c067 | 11.44 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
Diese Publikation steht in elektronischer Form im Internet bereit und kann gelesen werden. Über den freien Zugang hinaus wurden durch die Urheberin / den Urheber keine weiteren Rechte eingeräumt. Nutzungshandlungen (wie zum Beispiel der Download, das Bearbeiten, das Weiterverbreiten) sind daher nur im Rahmen der gesetzlichen Erlaubnisse des Urheberrechtsgesetzes (UrhG) erlaubt. Dies gilt für die Publikation sowie für ihre einzelnen Bestandteile, soweit nichts Anderes ausgewiesen ist.
Info
Seitenansichten
326
Letzte Woche
Letzten Monat
geprüft am 14.03.2025
Download(s)
255
Letzte Woche
Letzten Monat
geprüft am 14.03.2025
Werkzeuge
