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dc.contributor.advisorZhang, Jianwei (Prof. Dr.)
dc.contributor.authorHe, Junhu
dc.date.accessioned2020-10-19T13:18:35Z-
dc.date.available2020-10-19T13:18:35Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://ediss.sub.uni-hamburg.de/handle/ediss/7359-
dc.language.isoenen
dc.publisherStaats- und Universitätsbibliothek Hamburg Carl von Ossietzky
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subject.ddc004 Informatik
dc.titleRobotic In-hand Manipulation with Push and Support Methoden
dc.title.alternativeRoboter In-Hand Manipulation mit Push-und-Support Methodede
dc.typedoctoralThesis
dcterms.dateAccepted2017-04-28
dc.rights.ccNo license
dc.rights.rshttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
dc.subject.bcl50.23 Regelungstechnik, Steuerungstechnik
dc.subject.bcl50.25 Robotertechnik
dc.subject.bcl54.72 Künstliche Intelligenz
dc.type.casraiDissertation-
dc.type.dinidoctoralThesis-
dc.type.driverdoctoralThesis-
dc.type.statusinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesisdoctoralThesis
tuhh.opus.id8732
tuhh.opus.datecreation2017-09-22
tuhh.type.opusDissertation-
thesis.grantor.departmentInformatik
thesis.grantor.placeHamburg
thesis.grantor.universityOrInstitutionUniversität Hamburg
dcterms.DCMITypeText-
tuhh.gvk.ppn100014738X
dc.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:18-87325
item.fulltextWith Fulltext-
item.creatorOrcidHe, Junhu-
item.grantfulltextopen-
item.advisorGNDZhang, Jianwei (Prof. Dr.)-
item.languageiso639-1other-
item.creatorGNDHe, Junhu-
Enthalten in den Sammlungen:Elektronische Dissertationen und Habilitationen
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