| DC Element | Wert | Sprache |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Zhang, Jianwei (Prof. Dr.) | |
| dc.contributor.author | He, Junhu | |
| dc.date.accessioned | 2020-10-19T13:18:35Z | - |
| dc.date.available | 2020-10-19T13:18:35Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.uri | https://ediss.sub.uni-hamburg.de/handle/ediss/7359 | - |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg Carl von Ossietzky | |
| dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
| dc.subject.ddc | 004 Informatik | |
| dc.title | Robotic In-hand Manipulation with Push and Support Method | en |
| dc.title.alternative | Roboter In-Hand Manipulation mit Push-und-Support Methode | de |
| dc.type | doctoralThesis | |
| dcterms.dateAccepted | 2017-04-28 | |
| dc.rights.cc | No license | |
| dc.rights.rs | http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/ | |
| dc.subject.bcl | 50.23 Regelungstechnik, Steuerungstechnik | |
| dc.subject.bcl | 50.25 Robotertechnik | |
| dc.subject.bcl | 54.72 Künstliche Intelligenz | |
| dc.type.casrai | Dissertation | - |
| dc.type.dini | doctoralThesis | - |
| dc.type.driver | doctoralThesis | - |
| dc.type.status | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.thesis | doctoralThesis | |
| tuhh.opus.id | 8732 | |
| tuhh.opus.datecreation | 2017-09-22 | |
| tuhh.type.opus | Dissertation | - |
| thesis.grantor.department | Informatik | |
| thesis.grantor.place | Hamburg | |
| thesis.grantor.universityOrInstitution | Universität Hamburg | |
| dcterms.DCMIType | Text | - |
| tuhh.gvk.ppn | 100014738X | |
| dc.identifier.urn | urn:nbn:de:gbv:18-87325 | |
| item.advisorGND | Zhang, Jianwei (Prof. Dr.) | - |
| item.grantfulltext | open | - |
| item.languageiso639-1 | other | - |
| item.fulltext | With Fulltext | - |
| item.creatorOrcid | He, Junhu | - |
| item.creatorGND | He, Junhu | - |
| Enthalten in den Sammlungen: | Elektronische Dissertationen und Habilitationen | |
Dateien zu dieser Ressource:
| Datei | Beschreibung | Prüfsumme | Größe | Format | |
|---|---|---|---|---|---|
| Dissertation.pdf | de4e868d1a72d53f3cce7557f98be9a2 | 5.85 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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