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Titel: Probabilistic Online Prediction of Robot Action Results based on Physics Simulation
Sonstige Titel: Probabilistische und nebenläufige Vorhersage von Roboteraktionsergebnissen basierend auf physikalischer Simulation
Sprache: Englisch
Autor*in: Rockel, Sebastian
Schlagwörter: Imagination; Serviceroboter; Probabilistik; robotics; physics; imagination; prediction; expectation; planning; execution; reasoning; evaluation; service robot; probabilistic
GND-Schlagwörter: RobotikGND
PhysikGND
PrognoseGND
Planung
SchlussfolgernGND
LernenGND
Steuerung
SoftwareGND
Roboter
Künstliche IntelligenzGND
Softwarearchitektur
Erscheinungsdatum: 2015
Tag der mündlichen Prüfung: 2015-11-30
Zusammenfassung: 
The motivation for this work is the today's abstraction gap between the high-level robot control involved in symbolic planning and the low-level, fine-grained control of mobile robot motors. To deal with the complex, changeable environments in which humans live, state-of-the-art robots need to be able to exploit common-sense knowledge (i.e. physical laws) to calculate velocity, acceleration, frict...

Der Ansatz dieser Arbeit ist motiviert von der "Abstraktionslücke" zwischen heutiger symbolischer Aufgabenplanung und Motoransteuerung. Denn gerade heutige Roboter müssen sich in komplexen und sich ändernden Umgebungen zurechtfinden können. Damit sie das tun können, muss eine Verarbeitung von physikalischem Allgemeinwissen möglich sein. Die physikalische Vorhersage von Roboteraktionen ist dabei di...
URL: https://ediss.sub.uni-hamburg.de/handle/ediss/6563
URN: urn:nbn:de:gbv:18-76673
Dokumenttyp: Dissertation
Betreuer*in: Zhang, Jianwei (Prof. Dr.)
Enthalten in den Sammlungen:Elektronische Dissertationen und Habilitationen

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