Titel: Learning 6D Object Pose from Point Clouds
Sprache: Englisch
Autor*in: Gao, Ge
Erscheinungsdatum: 2021
Tag der mündlichen Prüfung: 2021-06-16
Zusammenfassung: 
Knowing the 6D pose of an object is a prerequisite for robotic applications such as grasping and manipulation. Majority of existing methods rely on color as the primary data modality. Since depth contains object surface information, we study what depth can contribute to estimating 6D object pose.
URL: https://ediss.sub.uni-hamburg.de/handle/ediss/9098
URN: urn:nbn:de:gbv:18-ediss-93786
Dokumenttyp: Dissertation
Betreuer*in: Frintrop, Simone
Zhang, Jianwei
Enthalten in den Sammlungen:Elektronische Dissertationen und Habilitationen

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