| Titel: | Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation | Sonstige Titel: | Wahrnehmung und Optimierung für geschicktes Greifen und Manipulieren integrieren | Sprache: | Englisch | Autor*in: | Deng, Zhen | GND-Schlagwörter: | Visual/tactile perception Robotic grasping In-hand manipulation |
Erscheinungsdatum: | 2019 | Tag der mündlichen Prüfung: | 2019-12-02 | Zusammenfassung: | Dexterous grasping and manipulation of objects are fundamental abilities for robots. Our aim is to endow robots with human-like grasping and manipulation capabilities. Four issues are addressed with the focus on the integration between perception and optimization. This thesis develops approaches that integrate visual/tactile perception with optimization for grasp and manipulation learning. |
URL: | https://ediss.sub.uni-hamburg.de/handle/ediss/6122 | URN: | urn:nbn:de:gbv:18-101845 | Dokumenttyp: | Dissertation | Betreuer*in: | Zhang, Jianwei (Prof. Dr. ; Wermter, Stefan) |
| Enthalten in den Sammlungen: | Elektronische Dissertationen und Habilitationen |
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| Datei | Beschreibung | Prüfsumme | Größe | Format | |
|---|---|---|---|---|---|
| Dissertation.pdf | 78d59678b45a8ec913ea5309a295c067 | 11.44 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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