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Titel: Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation
Sonstige Titel: Wahrnehmung und Optimierung für geschicktes Greifen und Manipulieren integrieren
Sprache: Englisch
Autor*in: Deng, Zhen
GND-Schlagwörter: Visual/tactile perception; Robotic grasping; In-hand manipulation
Erscheinungsdatum: 2019
Tag der mündlichen Prüfung: 2019-12-02
Zusammenfassung: 
Dexterous grasping and manipulation of objects are fundamental abilities for robots. Our aim is to endow robots with human-like grasping and manipulation capabilities. Four issues are addressed with the focus on the integration between perception and optimization. This thesis develops approaches that integrate visual/tactile perception with optimization for grasp and manipulation learning.
URL: https://ediss.sub.uni-hamburg.de/handle/ediss/6122
URN: urn:nbn:de:gbv:18-101845
Dokumenttyp: Dissertation
Betreuer*in: Zhang, Jianwei (Prof. Dr. ; Wermter, Stefan)
Enthalten in den Sammlungen:Elektronische Dissertationen und Habilitationen

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